Arduino Quadcopter Awọn Ise agbese

Ṣẹda ọkọ ofurufu ti a ko ni unmanned pẹlu Arduino

Aladidi ti kii ṣe alailowaya ti di onibaje olokiki fun awọn alamọ-ẹrọ oni-ẹrọ, pẹlu apẹẹrẹ ti o ṣe pataki julọ gẹgẹbi Parrot AR Drone , olutẹlicẹ agbara ti foonu ti o wa ni kikun. Ṣugbọn ọpọlọpọ awọn hobbyists imọ-ẹrọ nlo lilo agbara ti Arduino sisẹ lati ṣẹda awọn iṣẹ quadcopter ti ara wọn.

Ardino Quadcopter Arduino kii ṣe iṣẹ agbese fun awọn olubere; o dapọpọ iye ti ifarahan ati ifitonileti olumulo, ati eto iṣakoso ti o dara julọ ti awọn ọnajade lati le pese quadcopter pẹlu iduroṣinṣin ati ki o pa o mọ. O ṣeun nibẹ awọn nọmba ti awọn orisun orisun ṣiṣi silẹ ti o pese ifihan si gbangba si aye yii. Ti o ba ṣetan fun iṣẹ agbese Arduino ti o nira, ṣayẹwo awọn wọnyi quadcopters-ìmọ-orisun.

AeroQuad

AeroQuad jẹ ọkan ninu awọn agbalagba julọ ati awọn agbegbe ti o nṣiṣẹ julọ fun idagbasoke sisun-ni-opin quadcopter. Ti o ba jẹ tuntun tuntun si aaye yii, o jẹ ibi ti o dara lati bẹrẹ ikẹkọ nipa ifarahan naa, laibikita boya iwọ yoo lo ọna kika AeroQuad. Iyatọ ti awọn alaye ti o ṣe alaye lori aaye ayelujara AeroQuad n funni ni ṣokiyesi si idiyele ti iṣẹ yii. Ni afikun si Arduino, AeroQuad nilo itọkasi iwọn ila-oorun ati gyro, sensọ titẹ, oluwari ibiti o wa ati magnetometer ati apata lati gba asopọ ti nọmba awọn sensosi si Arduino. Ọpọlọpọ awọn irinše miiran ti a beere fun AeroQuad, ṣugbọn to lati sọ eyi kii ṣe ise agbese fun awọn olubere.

Arducopter

Arducopter jẹ iṣẹ isakoso miiran ti o ni imọran orisun, o si ṣe awọn ipese fun awọn nkan ti o nwaye ti awọn mejeeji ati awọn ifosiwewe hexarotor. Ise agbese yii ni alaye ti ko niye lori awọn ohun elo ti kọ ile-iṣẹ quadcopter kan, o si jẹ ki o jẹ pe olutọjọ ti o ti ṣajọpọ tabi raja ohun ti a ti ṣe tẹlẹ ti o ti ṣẹda. Ifọjumọ ti iṣẹ yii jẹ lori software naa. Ẹrọ Arducopter ṣiṣẹ ni apapo pẹlu module APP2 Arduino autopilot, o si fun laaye fun iṣakoso imudani ti olutọju Arduino, pẹlu awọn ọna ọna orisun GPS ati iṣeto flight.

Ẹka Scout

Scout UAV jẹ iṣẹ agbese Arduino miiran, ati pe o kere julọ ni agbegbe ju AeroQuad, ṣugbọn o tun pese itọnisọna alaye ti Ardino Quadcopter lati kọ lati inu irisi ohun elo. Ilana yii jẹ orisun ArduPilot Mega 2.5, eyiti o dapọ ọpọlọpọ awọn sensosi ti a beere ati awọn ọna ẹrọ telemetry fun flight copter lori ọkọ kan ti o ni ibamu pẹlu Arduino. APM2.5 module jẹ abajade ti a ṣe tunṣe ti module ti o lo pẹlu Arducopter ise agbese, ati pe o lagbara gan, ti a ti ni idanwo ninu idije UFC Ikọja Tuntun.

Quaduino NG

Awọn quaduino-ng jẹ iṣẹ akanṣe Arduino Quadcopter kan pẹlu iṣẹ pataki kan ti o ṣe afiwe pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ agbese rẹ. Awọn idi ti quaduino-ng ni lati kọ kan kekere-iye owo quadcopter, ṣugbọn yi iye owo le fi soke. Awọn apejuwe ati imọ-ẹrọ ti o dabi enipe o kere julọ ju diẹ ninu awọn iṣẹ ti o gbajumo julọ loke loke, nitorina imuse ti iṣẹ ile-iṣẹ quaduino le nilo diẹ imọ-imọ ati aiṣedeede ju ọkan ninu awọn iṣẹ ti o dara julọ. Sibẹsibẹ, pẹlu imọ-idaniloju to dara, iṣelọpọ quaduino-le le fun ọ ni owo pataki.

DIY Drones

Kẹhin sugbon esan ko kere jẹ ọkan ninu awọn julọ logan awujo fun Arduino orisun flight, DIY drones. Ise agbese yii n pese akoso ti imọran, jijẹ oludasile ArduPilot Mega, module ti o jẹ ọkan ninu ọkan ti o ni iṣiro ti o jẹ orisun fun ọpọlọpọ awọn isẹ Ardino ti Arduino loke. Aaye Aaye DIY Drones ti wa ni idojukọ lori atilẹyin ati agbegbe ni ayika module APM, ati pẹlu awọn itọnisọna fun lilo awọn paati ni kii ṣe awọn ọkọ ti o da lori apẹẹrẹ, ṣugbọn ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ofurufu ati ọkọ ayọkẹlẹ.