Kini imọ ẹrọ SLAM?

Ọna ẹrọ ti O le Gbe Nipasẹ Nipasẹ

Ọpọlọpọ awọn iṣẹ ti o ti jade lati idanileko idaniloju Google, X Labs , ti dabi pe o tọ lati inu itan imọ. Google Glass nfunni ni ileri ti awọn kọmputa ti a ko ni irọrun ti yoo mu oju-aye wa ti aye pọ pẹlu imọ-ẹrọ. Sibẹsibẹ, awọn otitọ ti Google Glass ti ni a kà nipasẹ ọpọlọpọ lati wa ni siwaju sii prosaic ju awọn ileri. Ṣugbọn awọn iṣẹ X Labs miiran ti ko dun ni ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni. Laisi igbega ti o jẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ kan, awọn kẹkẹ wọnyi jẹ otitọ. Iyatọ ti o ṣe pataki julọ ni o ni idojukọ nipasẹ ọna ti a npe ni imọ-ẹrọ SLAM.

SLAM: Oro Kan ati Iwa aworan

Imọ-ẹrọ SLAM duro fun sisọmọ ati ipo aworan kanna, ilana kan ti okun-robot tabi ẹrọ kan le ṣẹda maapu ti awọn agbegbe rẹ, ki o si ṣe ara rẹ ni deede laarin map yii ni akoko gidi. Eyi kii ṣe iṣẹ-ṣiṣe ti o rọrun, ati pe o wa bayi ni awọn iyipo ti imọ-ẹrọ ati imọran. Bọtini ti o tobi lati ṣe iṣedede ni imọ-ẹrọ SLAM ni iṣoro ti adie ati ẹyin ti awọn iṣẹ-ṣiṣe meji ti a beere. Lati ṣe àtòjọ ayika kan daradara, ọkan gbọdọ mọ iṣalaye wọn ati ipo wọn ninu rẹ; ṣugbọn alaye yi ni a ni anfani lati ibi-tẹlẹ ti tẹlẹ ti ayika.

Bawo ni SLAM ṣiṣẹ?

Imọ-ẹrọ SLAM maa n ṣẹgun idiyele ti iṣan adie-ati-ẹyin nipa sisẹ maapu ti tẹlẹ ti ayika kan nipa lilo data GPS. Yi map ti wa ni lẹhinna ti a ti fi irọrun ṣe atunṣe bi robot tabi ẹrọ ṣe lọ nipasẹ ayika. Ipenija gidi ti imọ ẹrọ yii jẹ ọkan ninu otitọ. Awọn wiwọn gbọdọ wa ni deede ni wiwọ robot tabi ẹrọ ti n lọ nipasẹ aaye, ati imọ-ẹrọ naa gbọdọ ṣe akiyesi "ariwo" ti a ṣe nipasẹ awọn iṣoro ti ẹrọ naa ati aiṣiro ti ọna ọna wiwọn. Eyi jẹ ki imọ-ẹrọ SLAM jẹ ohun kan ti wiwọn ati mathematiki.

Iwọn ati Iṣiro

Apeere kan ti wiwọn ati ipa-ika, ọkan le wo ifarahan ti ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni ti Google. Ọkọ ayọkẹlẹ ni akọkọ gba awọn wiwọn nipa lilo orule ti o gbe LIDAR (apata lassa) pọ, eyi ti o le ṣẹda maapu 3D ti awọn agbegbe rẹ to 10 ni igba keji. Yiwọn igbohunsafẹfẹ yii jẹ pataki julọ bi ọkọ ayọkẹlẹ ṣe nyara ni iyara. Awọn ọnawọn wọnyi ni a lo lati mu awọn maapu GPS tẹlẹ wa tẹlẹ, eyiti Google mọ fun mimu bi apakan ti iṣẹ Google Maps. Awọn iwe kika ṣe ipilẹ nla ti data, ati fifitọye itumọ lati inu data yii lati ṣe awọn ipinnu iwakọ jẹ iṣẹ ti awọn statistiki. Software ti o wa lori ọkọ ayọkẹlẹ lo nọmba diẹ ti awọn iṣiro to ti ni ilọsiwaju, pẹlu awọn awoṣe Monte Carlo ati awọn apo-iṣẹ Bayesian lati ṣe alaye gangan ayika naa.

Awọn ipalowo lori Imukuro Titun

Awọn ọkọ oju-omi adani jẹ apẹrẹ akọkọ ti imọ-ẹrọ SLAM, ṣugbọn ohun elo ti ko kere julọ le wa ni agbaye ti awọn imọ-ẹrọ ti a ko ni igbẹkẹle ati otitọ ti o pọju. Lakoko ti Google Glass le lo data GPS lati pese ipo ti o ni inira ti olumulo naa, ẹrọ irufẹ ti o le wa le lo imọ-ẹrọ SLAM lati kọ aaye ti o pọju sii ti ayika olumulo. Eyi le ni oye ti ohun ti olumulo n wa pẹlu ẹrọ naa. O le mọ nigbati oluṣamulo n wa ni atokuro, ile-itaja, tabi ipolongo, ati lo alaye naa lati pese ipilẹ agbara ti o pọju. Lakoko ti awọn ẹya wọnyi le dun ọna ti o gun gun, iṣẹ MIT kan ti ni idagbasoke ọkan ninu awọn apẹrẹ akọkọ ti ẹrọ ẹrọ Bluetooth SLR kan ti a ko le ri.

Tekinoloji ti Imọye Agbegbe

Kò pẹ diẹpẹpẹ pe imọ-ẹrọ ti wa ni ibi ti o wa titi, ibudo idaduro ti a yoo lo ninu ile ati awọn ile-iṣẹ wa. Bayi imo-ẹrọ jẹ nigbagbogbo, ati alagbeka. Eyi jẹ aṣa ti o daju lati tẹsiwaju bi tekinoloji ṣe tẹsiwaju lati ṣe iyatọ ati ki o di ara ni awọn iṣẹ ojoojumọ wa. O jẹ nitori awọn ipo wọnyi pe imọ-ẹrọ SLAM yoo di diẹ pataki. O kii yoo pẹ ṣaaju ki a to reti pe ẹrọ imọ ẹrọ wa ko ni oye nikan ni ayika wa bi a ti nlọ, ṣugbọn boya o ṣaakọna wa nipasẹ ọjọ wa titi di ọjọ.