Ile-iṣẹ ti o jọra ko ti ni irọrun
Awọn nọmba paapọ laifọwọyi wa, ati pe wọn ṣe apẹrẹ lati ṣe iwonba awọn iṣẹ-ṣiṣe kanna. Diẹ ninu awọn paati paati laifọwọyi n pese pajawiri ti ko ni ọwọ, ati awọn miran n pese iranlọwọ ti o wulo. Awọn igbehin ni a maa n pe ni "iranlowo pajawiri" tabi "itọju ibi idoko," lakoko ti ogbologbo jẹ otitọ eto pajawiri gangan. Iru ọrọ yii "idoko ẹrọ laifọwọyi" n tọka si awọn ẹya ti o lo ẹrọ eroja robotiki lati tọju awọn ọkọ lai pajawiri eniyan.
Awọn Itan ti Laifọwọyi Aabo
Gbe idaduro ti aifọwọyi nikan ti wa fun ọdun mẹwa, ṣugbọn ero naa ṣe pataki ju ti lọ. Ọkan ninu awọn ọna pajawiri akọkọ ti o jọmọ pọ ni ibẹrẹ ọdun 1930, o si ṣiṣẹ ni ọna ti o yatọ ju awọn iṣagbehin ode oni lọ. Imọ-ẹrọ imọ-tete yii ni awọn oṣiṣẹ ti tractor merin mẹrin ti a fi ṣopọ si awọn iṣẹ agbara. Nigbati a ba din awọn jacks silẹ, a le gbe ọkọ naa kuro ni awọn kẹkẹ rẹ. Lọgan ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ naa ti ni atilẹyin, agbara lati gba kuro lati inu gbigbe yoo gba aaye awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati gbe ọkọ naa si ibi.
Iyẹn ko daa gan-an, ṣugbọn ero ti sisẹ papọ ni rọọrun pada ni awọn ọdun 1990. Ni akoko yii, awọn ẹrọ iṣiro-ẹrọ robotic ti ni ilọsiwaju si aaye ibi ti o ti ṣee ṣe lati ni kọmputa kan ni gbigbe agbara ni awọn iṣẹ ti o rọrun bi itanna papọ. Ni opin ọdun 1990, awọn ẹrọ iṣakoso pajawiri akọkọ ti iṣakoso ti kọmputa ti ni idanwo daradara.
Toyota ni akọkọ OEM lati ṣepọ awọn imọ-ẹrọ ni 2003 Prius, ṣugbọn awọn nọmba ati awọn apẹẹrẹ ti nfunni bayi fun diẹ ninu awọn iru ẹrọ ti kọmputa-iranlọwọ tabi iṣakoso ti paramọlẹ eto.
Báwo Ni Iṣẹ Ti Nṣiṣẹ Ti Ti Nkan Ti Aamu Ti Aamu Ti Ṣiṣe?
Awọn ọna pajawiri ti o jọmọ laifọwọyi nlo awọn oriṣiriṣi awọn sensosi lati pinnu iye to sunmọ aaye laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji, ati lẹhinna kọmputa kan ti a ṣe sinu rẹ ṣe ipinnu awọn igun-ọkọ ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ọkọ oju-omi ti o yẹ lati ṣawari si aaye ti o pa. Ni awọn ọna ṣiṣe laifọwọyi ẹrọ laifọwọyi, kọmputa naa le ṣakoso awọn ọna ẹrọ ti n ṣatunwo-nipasẹ-waya pẹlu kekere tabi ko si titẹsi lati ọdọ iwakọ naa. Sibẹsibẹ, awọn igba diẹ wa nibiti iwakọ naa le ni lati gba iṣakoso.
Awọn ọna ẹrọ atẹgun ti o jọmọ laifọwọyi ni iru iṣoro ni awọn iṣoro ṣiṣẹ ni awọn iṣoro pupọ. Bi o tilẹ jẹ pe olutọju ọlọgbọn kan le ni lilö kiri ni alaafia sinu aaye kan, šiše awọn ọna šiše diẹ, labẹ awọn ipo, yoo mu ki awọn ikilo aabo. Awọn ọna iṣaaju tun ni iṣoro lati mọ awọn ohun ti kii ṣe ohun ti ko ni nkan gẹgẹbi awọn ọmọ-ọdọ ati ẹranko.
Awọn ọna pajawiri laifọwọyi ti ni ilọsiwaju niwon igba akọkọ ti imọ-ẹrọ ti han, ati diẹ ninu awọn ti wọn ni o lagbara lati ṣe akiyesi niwaju awọn ila ti laini ati awọn ohun ti ko ni nkan. Diẹ ninu awọn ọna ọkọ ayọkẹlẹ laifọwọyi ni o lagbara lati ṣe afẹyinti si awọn ibiti o papọ ibile ni afikun si ibudo papọ. Awọn ọna ṣiṣe naa lo imọ-ẹrọ kanna, gẹgẹbi apapo awọn sensosi gba kọmputa laaye lati ṣe iṣiro awọn igun ọna idari to tọ ati awọn giramu lati duro si idakeji laarin awọn ọkọ miiran meji.
Awọn Wiwa ti paati Laifọwọyi
Eto ipese laifọwọyi akọkọ ni a funni ni Nissan Prius 2003, ṣugbọn kii ko han ni Ilu Amẹrika titi ti iṣaaju ti Lexus 2006. Niwon lẹhinna, Toyota ti tun fi kun si awọn aami Prius ti a ta ni Orilẹ Amẹrika ati Europe. Ford ati BMW ti tun ṣe awọn ọna ṣiṣe ti o pa wọn laifọwọyi, ati Ford Assistance Park ti wa ni tun wa nipasẹ awọn ami Lincoln ti oke-nla.
Ni afikun si idokuro paati laifọwọyi, diẹ ninu awọn oloko ti ṣe agbekalẹ ero ẹrọ ti a ṣe lati ṣe iranlọwọ fun awọn awakọ lati ṣaarin sinu awọn ibi ti o muna. Ilana Mercedes Parktronic jẹ apẹẹrẹ kan ti o nlo awọn sensọ sonar lati pinnu boya ọkọ naa yoo baamu ni awọn agbegbe to wa nitosi. Bi o tilẹ jẹ pe ko le gba iṣakoso ijoko irin-ajo ati ṣagbe bi awọn ẹrọ laifọwọyi, o le pese iwakọ pẹlu awọn itọnisọna to wulo.